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大能目前有四種可以調試控制器的工具，其中DS11/DS15是基于手機對控制器進行操作，可快速實現參數讀寫、數據監控、故障診斷、軟件升級、儀表顯?等功能操作，同時具備遠程調試功能，可輕松在異地進?控制器遠程調試、升級等動作。

DS13手持調試器，是一款功能強大且易用的便攜式編程和診斷工具，通過隨附的CAN或串口通訊線直接與電機控制器或儀表連接，可快速實現參數讀寫、數據監控、故障診斷、固件升級等功能操作，同時具備USB主從模式，可輕松在多臺控制器之間進行參數復制、文件保存，滿足不同應用需求，大大提高了現場調試效率。

DS14是大能自主研發的PC端調試軟件，可通過DS06通訊模塊與控制器連接。適用專業人員進行調試和數據觀測等。